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喷灌技术创始于19世纪末，在美国和俄国首先使用了固定式的自压管道喷灌系统。1913～1920年间出现了简易的喷灌车，用于草地、菜园、苗圃和果园等。苏联于1922年研制出自动旋转喷头和远射程喷灌装置，30年代制成了双悬臂式喷灌机和塑料管道。
至40年代，摇臂式喷头和快速接头，以及铝合金管开始出现，端拖式和滚移式喷灌机在美国得到应用。50年代美国又研制和生产了水力驱动型圆形喷灌机;60年代研制成电力驱动型圆形喷灌机，同时出现了聚乙烯半软管和钢索绞盘式喷灌机;60年代末研制成平移式喷灌机;70年代初研制成同步脉冲固定式喷灌系统。70年代末美国已生产电力驱动的全自动化平移式喷灌机，并发展耗能少的低压喷灌机。
中国于50年代初开始，在一些大城市郊区的蔬菜地发展固定式喷灌系统。70年代初研制了小型喷灌机(人工降雨机)和旋转式喷头。1978年完成了摇臂式喷头和喷灌泵两个系列产品的研制和生产，还先后研制成轻型、小型、中型和大型喷灌机，此后，全射流喷头和时针式(圆形)、平移式、绞盘式和滚移式喷灌机又研制成功，同时低压喷头和微型喷头也相继出现。
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